普通车床电气技能实训装置（半实物）增加C6140普通车床仿真半实物模型，通过接口把机床电气部分和机床的实物模型连接起来，将机床的各运动过程全部展现出来，更加真实，直观。

2、结构要求

1．C6140型普通车床半实物仿真模型是参照实际C6140型普通车床的功能，并按一定尺寸比例缩小的设计；

2．本套装置电气部分的操作，能实现C6140型普通车床各种运动，它包括：主轴正反转、工作台进给等运动；

3．机床电气的所有接点，在装置的面板上设置了故障排除开关；

4．通过故障设置，可以使学生能真实的了解到故障点与实际车床的联系，使学生掌握实际的电气线路维修保养的动手能力；

5.所有故障点设置均在控制面板后面，正面为操作面和电器元件。

3、实训项目要求

1．熟悉常用低压电器的机构、原理；

2．电路线路分析；

3．通过观察机床模型的运动，了解机床的实际运动；

4．通过测量找出线路中的故障点，对车床的故障排除；

5．设置故障点，作为维修电工的技能考核装置。

普通车床电气实训台,机械手PLC控制实验装置

概述

四自由度机械手实训模型为三维定位系统的微缩，使用可编程控制器控制，在X、Y、Z轴三个方向上准确地驱动步进电动机进行物品搬运、移动的成品，完善的执行机构可实现现代物流系统中全部动作过程。配套三菱FX1N-40MT 。
实训装置由铝合金导轨式实训台、机械手装置、控制系统等组成。实训装置为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配置晶体管式PLC可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂地位置控制。该实训装置的控制部分均采用标准式模块设计，可分为电源模块、PLC模块、系统控制模块。包含了专业中所涉及的诸如步进电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、、等多项技术，给学生提供了一个综合实训环境，使学生学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。

技术参数

电源：单相AC220V、50Hz
功率：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm

设备结构：

实训装置台架为金属结构，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。