一、光机电一体化机械手实训设备简介
光机电一体化机械手实训装置（闭环控制）模型是一个四自由度机械手,增加了闭环控制的光栅尺、旋转编码器与及手爪转动轴。手八可对夹取的物料进行旋转摆放,对工件进行搬运、装配、180度任意方向工作、带限位停止功能。适合用于各高等院校机电一体化课程的实训,产品轻便、美观、易学习。
二、实训项目内容
1.机械装配与调整
2.步进驱动应用与控制技术
3.光栅尺应用技术
4.旋转编码器应用技术
5.气动回路安装与应用
6.传感器安装与应用
7.PLC可编程序控制器应用
三、主要特点
1.用PLC实现步进电机控制
2.对步进电机启停与速度变化控制
3.运用了光电编码反馈定位技术
4.采用双轴式步进驱动，带气动手爪
5.采用双轴式光栅尺闭环反馈
6.采用铝材加不生锈、轻便、美观
7.学习趣味性,易用直观
四、产品涉及课程
1.电气控制
2.电机拖动技术
3.步进控制技术
4.专感器检测技术
5.气压传动与控制技术
6.编码器反馈应用技术
7.PLC可编程控制器及其应用
五、主要技术参数
1.输入电源单相AC220V
2.控制电压DC24V
3.整机功率<1KW
4.气源压力0.75Mpa
5.外形尺寸长1200X宽700X高1800 (mm)
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